自動(dòng)碼垛機:
整套碼垛機是由擺卷機構、移動(dòng)機構、傾斜機構、夾緊機構、翻轉機構、推卷機構及PLC電控系統七部分組成。
擺卷機構:擺卷機構由擺臂支架、兩條擺臂及氣缸組成,擺臂通過(guò)擺臂軸與支架相連,擺臂置于收卷機輸送架滾輪之間,以氣缸為動(dòng)力推動(dòng)擺臂,將從輸送架上推出的卷材,送上碼垛機傾斜架。
移動(dòng)機構:移動(dòng)機構由機架和移動(dòng)架組成。機架是碼垛機的主要載體,支撐著(zhù)碼垛機的主要動(dòng)作機構。移動(dòng)架可通過(guò)滾輪由液壓缸推動(dòng)在機架上前后移動(dòng),依靠編碼器精確定位,以實(shí)現碼垛機最后一步移動(dòng)推卷的動(dòng)作。
傾斜機構:傾斜機構主要指傾斜架,在卷材被送上傾斜架時(shí),傾斜架下方安裝在回轉架上的氣缸將架體推起,使架體傾斜,便于卷材依靠自重自動(dòng)排列。
夾緊機構:夾緊機構安裝在傾斜架上,由擺板,夾緊滑板、齒條和電機組成,在傾斜架下安裝氣缸,啟動(dòng)氣缸,擺板擺起。電機帶動(dòng)齒條,收緊傾斜架兩側滑板,用于夾緊排列好的整排卷材,防止在翻卷過(guò)程中卷材移動(dòng)。
翻轉機構:翻卷機構是實(shí)現將卷材直立的主要機構,由液壓缸翻轉回轉架實(shí)現翻轉動(dòng)作?;剞D架置于移動(dòng)架上方,由一根齒弧軸與移動(dòng)架連接,由于回轉架與傾斜架套疊在一起,并由合葉和氣缸相連,所以翻轉回轉架就可將傾斜架上的整排卷材翻轉為縱向直立。
推卷機構:推卷機構是將整排卷材卷推上輸送小車(chē)的機構。該機構也安裝在傾斜架上,當回轉架翻轉為直立狀態(tài)以后,依靠齒輪,由鏈輪、鏈條、齒輪傳動(dòng),將安在移動(dòng)架上的四根齒條同步推出,從面將整排卷材推上輸送小車(chē)。
PLC電控系統是碼垛機電控的核心,安裝在配電柜內,配電柜面板上設置電壓表、電流表、計數器及按鈕指示燈,通過(guò)PLC電控系統可手動(dòng)或自動(dòng)控制碼垛機的各種動(dòng)作及功能包括安全裝置。
托盤(pán)供給裝置:
托盤(pán)供給裝置是由導向部分、供給機構、輸送機構以及PLC電控系統組成。
托盤(pán)導向部分:托盤(pán)導向部分是由托盤(pán)定位方管,托盤(pán)定位板,托盤(pán)定位板下筋板、上筋板,前側擋板,固定板,兩側控板,傾斜合葉等組成。能夠保證托盤(pán)進(jìn)入統一投入位置。
供給機構:供給機構是由托盤(pán)鉤、前叉拉桿、托盤(pán)鉤定位軸、軸承、氣缸及配件等組成。通過(guò)汽缸的動(dòng)作使托盤(pán)進(jìn)入輸送帶,及時(shí)準備下一個(gè)托盤(pán)。
輸送機構:輸送機構是由機架,托盤(pán)輸送帶長(cháng)軸、短軸,傳送帶鏈輪,傳送帶鏈帶,減速機,電機組成。進(jìn)入輸送的托盤(pán),由電機帶動(dòng),傳送帶把托盤(pán)輸送到碼垛機托盤(pán)車(chē)。
PLC電控系統:PLC電控系統安裝在碼垛機配電柜內,自動(dòng)控制托盤(pán)供給裝置各種動(dòng)作。
碼垛托盤(pán)車(chē):
碼垛托盤(pán)車(chē)是由接卷機構、行走機構、輸送機構以及PLC電控系統組成。
接卷機構:接卷機構是由接近開(kāi)關(guān)使托盤(pán)停留在碼垛托盤(pán)中間,可移動(dòng)板通過(guò)氣缸及時(shí)擋住卷材碼放在托盤(pán)指定位置。
行走機構:行走機構由電機、減速機、齒條、輥輪軸等組成。通過(guò)傳動(dòng)機構使碼垛托盤(pán)車(chē)停留在指定位置。每碼放一排卷材碼垛托盤(pán)車(chē)向后移動(dòng)一個(gè)位置,直到碼放完成。行走機構向后行駛與輸送帶對接。
輸送機構:輸送機構由機架,盤(pán)輸送帶長(cháng)軸、短軸,傳動(dòng)帶鏈輪傳送帶托輥,傳動(dòng)帶鏈帶,減速機、電面等組成。使停留在輸送帶的成品卷材輸送到下一個(gè)輸送帶指定位置。
PLC電控系統:PLC電控系統安裝在碼垛機配電柜內。手動(dòng)或自動(dòng)控制碼垛托盤(pán)車(chē)各種動(dòng)作。